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第一，档位转换方式不同。

1.自动挡：是指驾驶员不需要手动换挡，车辆会根据行驶速度和交通状况自动选择合适的挡位行驶。

2.半自动换挡：也称自动手动换挡，是一种将手动换挡和自动换挡相结合的换挡方式。

第二，特点不同

1.自动挡：驾驶自动挡的汽车，只需要使用驻车档P、倒档R、空档N、前进档d就可以完全满足一般的驾驶需求，但是如果遇到一些特殊的驾驶环境，就需要使用其他功能。

2.半自动变速器：为提高自动变速器的经济性和操控性而增加的设置，使计算机自动确定的换挡时机可以回到驾驶员手中。

第三，原理不同。

1.自动挡：采用行星齿轮机构换挡，可以根据油门踏板的程度和车速的变化自动换挡。而驾驶员只需要操纵油门踏板就可以控制速度。

2.半自动挡：可根据路况选择合适的挡位，使发动机工作在最佳状态。对于经常在复杂路况下穿梭的汽车，驾驶员可以在不踩离合器的情况下频繁换挡，减轻驾驶员的劳动强度。

来源：百度百科-手拉手

来源：百度百科-自动变速器

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